Si se épandirent ces Navarrois en plusieurs lieux d'une part et d'autre la rivière Oise et d'Esne [Aisne], et vinrent deux hommes d'armes apperts (experts) durement, Radigois de Dury et Robin l'Escot(1), prendre par eschellement (assaut) la bonne ville de Velly, dont ils firent une bonne garnison, et la réparèrent et fortifièrent durement. Ces deux compagnons avoient dessous eux à leurs gages bien quatre cents compagnons et retenoient toutes manières d'autres gens, Allemands, Hainuyers, Flamands, Brabançons et autres étrangers, et leurs donnaient certaines souldées (soldes), et payoient de mois en mois. Si courroient ceux de Vely, ceux de Mauconseil, ceux de Creel et ceux de La Harelle partout où ils vouloient, ni nul ne leurs contredisoit, car les chevaliers et les écuyers étoient tout embesognés (occupés) de garder leurs forteresses et leurs maisons. Et alloient ces Navarrois et ces Anglois chevauchoient ainsi qu'ils vouloient une fois armés et l'autre désarmés ; et s'ébattoient de fort en fort, tout ainsi comme si le pays fut en paix.